En el lenguaje de las competencias todo-terreno se han incorporado diferentes términos para identificar las tres variedades que constituyen la estructura básica de estas pruebas.

Una de ellas comprende superar dificultades, de gran intensidad, en el terreno, comprendiendo la topografía de la zona, las irregularidades del trayecto que [...]

Con estos términos llegaron a ser definidos los conductores de ambulancias que, durante la Segunda Guerra Mundial realizaban el traslado de los heridos desde la propia línea de fuego hasta la retaguardia inmediata, en el llamado “primer escalón” de la cadena de evacuación, empresa cargada de riesgos pues se cumplía dentro del escenario [...]